张士玉小黑屋

目录一、理论基础二、MATLAB仿真程序三、仿真结果一、理论基础地图和机器人的模型如下：1.使用一个2*2的网格大小(gridsize)和5度的角分辨率(angularresolution)，创建机器人的构型空间(Configurationspace)。请简单说明，并输出构型空间的视图。机器人的初始状态：坐标(0,45)，90度2.使用谈心搜索算法计算从(50,50)到(750,250)的最短路径。请在图中标明并且输出最短路径的长度。3.使用中轴变换计算最安全的路径(最安全的路径是指离墙最远的路径)。请在图中标明并且输出最短路径的长度。4.使用PRM（probabilisticroadmaps）算法计算从(50,50)到(750,250)的最短路径。分别使用5

目录一、常用查询1.按关键字排序2.区间判断及查询不重复记录3.对结果进行分组4.限制结果条目(limit)5.设置别名(alias→as)6.通配符7.子查询二、MySQL视图一、常用查询(增、删、改、查)    对MySQL数据库的查询，除了基本的查询外，有时候需要对查询的结果集进行处理。例如只取几条数据、对查询结果进行排序或分组等等。1.按关键字排序类比于windows任务管理器    使用SELECT语句可以将需要的数据从MySQL数据库中查询出来，如果对查询的结果进行排序，可以使用ORDER  BY语句来对语句实现排序，并最终将排序后的结果返回给用户。这个语句的排序不光可以针对某一个字段，也可以针对多个字段。语法selectcolu

文章目录每篇前言一、read_json()1.path_or_buf2.orient3.typ4.dtype5.convert_axes6.convert_dates7.keep_default_dates8.numpy9.precise_float10.date_unit11.lines12.encoding二、to_json()1.path_or_buf2.orient3.date_format4.double_precision5.force_ascii6.date_unit7.default_handler8.lines：9.compression10.index：11.indent：12.storage_options

?️作者：@malloc不出对象⛺专栏：《初识C语言》?个人简介：一名双非本科院校大二在读的科班编程菜鸟，努力编程只为赶上各位大佬的步伐??目录前言程序的翻译环境和执行环境一.程序的翻译环境1.编译1.1预处理1.1.1头文件包含1.1.2注释删除1.1.3预处理指令的文本替换1.2翻译1.3汇编2.链接2.1合并段表2.2符号表的合并和重定位二.程序的执行环境前言今天我们要来探究的内容是一个或者多个源文件(.c)是如何变成一个可执行程序(.exe)的，博主将在Linux环境gcc编译器中进行分步演示，让你深入理解程序环境。程序的翻译环境和执行环境在ANSIC的任何一种实现中，存在两个不同的环境。第1种是翻译

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记?️NodeJS专栏：Node.js从入门到精通?️博主的前端之路：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述）?个人社区：海底烧烤店ai（从前端到全栈）?‍?个人简介：即将大三的学生，一个不甘平庸的平凡人??你的一键三连是我更新的最大动力❤️！?分享博主自用牛客网?：一个非常全面的面试刷题求职网站，点击跳转?文章目录前言一、计时器二、流程控制三、闭包应用四、arguments剩余参数五、二次封装函数结语前言最近博主一直在牛客网刷题巩固基础知识，牛客网不仅具有公司真题、专项练习、面试题库、在线编程等功能，还具有非常强大的AI模拟面试功能，简直是求职者的福音！牛客网里的题库非常全面的，无论你是前端还是后端，是想

前言????个人主页:阿选不出来????个人简介:一名大二在校生,不定时更新自己学习道路上的一些笔记.????目前开发的专栏:JS?Vue?JS进阶????接上一篇Vue-条件,列表渲染-key的底层原理vuexvuex1.什么是vuex2.什么时候用Vuex3.搭建vuex环境4.五个核心StateMutationActiongettersModules5.四个map方法的使用???写在最后vuex1.什么是vuexVuex是一个专为Vue.js应用程序开发的状态管理模式+库。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。2.什么时候用Vuex多个组件依赖于同一状态.来自不同

文章目录前言一、mescroll简介二、快速开始三、一分钟入门mescroll图片懒加载四、mescroll在vue中的使用五、小结前言在手机端实现下拉刷新和下拉加载是最常见不过的需求了。今天大师兄就给大家分享一个非常精致的js框架：mescroll.提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、mescroll简介mescroll.js是在H5端运行的下拉刷新和上拉加载插件。1.4.1以上版本，还能配置图片懒加载效果。mescroll.js是原生Javascript开发的,不依赖jquery,zepto等，还支持vue。二、快速开始下载并引用mescroll.min.css,mescroll.min.js//unpkg的CDN:<li

??????????????? ?博客首页：knighthood2001?欢迎点赞?评论?️❤️热爱python，期待与大家一同进步成长！！❤️?给大家推荐一款很火爆的刷题、面试求职网站?跟我一起来巩固基础、开启刷题之旅吧MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。MongoDB是目前最流行的NoSQL数据库之一，使用的数据类型BSON（类似JSON）。目录插入文档插入集合返回_id字段插入多个文档插入指定_id的多个文档查询文档查询一条数据查询集合中所有数据查询指定字段的数据根据指定条件查询高级查询返回指定条数记录修改文档

博主介绍：✌全网粉丝20W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌?文末获取联系?精彩专栏推荐订阅收藏???????? java项目精品实战案例《100套》Java毕业设计参考题目-题目新颖（值得收藏）目录 一、前言介绍：二、系统设计：2.1系统设计原则：2.2整体架构设计：2.3系统功能设计：2.4 登录注册时序图设计三、功能截图： 3.1登录注册：3.2前端部分：3.2.1系统首页：3.2.2宠物用品：3.2.3宠物寄存：3.2.4宠物领养：3.2.5宠物论坛：3.2.6宠物资讯：3.2

??????????????? ?博主昵称：Jovy. ?博客主页：Jovy.的博客?感谢点赞?评论?⚇很方便的在线编辑器：Lightly让我们一起在写作中记录学习吧！目录 前言什么是类？我对类的理解类的继承、封装、多态类的封装 类的继承 类的多态成员方法、权限修饰符、this关键字成员方法权限修饰符this关键字第一种作用第二种作用 文末总结 前言?Java是一个专门的面向对象的语言，在现在还是受到很多人的喜爱，Java工程师是招聘需求最大的岗位学好Java也是一个专业工程师的必备技能，在面向对象中类是很重要的，所以本篇文章将会为大家讲解类以及类的相关知识为大家打好基础！什么是类？我对类的理解?在一开始我学Python