C#使用开源库EasyModbusTCP跟PLC进行通讯开发步骤

     使用C#进行非标自动化系统开发一般涉及的知识包含后台、前台、手持终端、客户端软件等功能模块的开发，其中后台程序连接数据库，而前台Vue界面，手持终端Android程序，客户端C#软件都会跟后台接口程序进行数据交换。

     本文主要讨论C#客户端软件跟PLC通讯技术，我们将PLC当做一个TCP服务器来访问，通过IP地址和502端口进行数据通信，如果你没有PLC硬件，也可以下载Modbus Slave软件来模拟一个真实的PLC硬件进行通信测试。

    使用C#和Modbus Slave软件进行通信测试的步骤主要如下：

     一、在Modbus Slave软件中进行连接和从机设置。

    1.1、点击Connection-Connect菜单或者按F3快捷键设置TCP服务器IP地址和端口号

    1.2、点击Setup-Slave Definition...菜单或者按F8快捷键设置要访问的从机编号、线圈或者寄存器地址等信息。

     二、打开Visual Studio 2019软件,新建对应的测试项目进行通信测试。

    2.1、新建一个NET FrameWork 4.6客户端测试项目。

    2.2、右键点击解决方案中的对应测试项目，选择【管理NuGet程序包】菜单

2.3、搜索安装EasyModbusTCP对应的程序包。

2.4、设计界面，拖拉对应控件，进行通信测试。

2.5、编写对应代码

using EasyModbus;using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Net.Sockets;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;namespace ModbusEasyTest{    public partial class Form1 : Form    {        private ModbusClient mc;        public Form1()        {            InitializeComponent();        }        #region 连接Tcp服务器        /// <summary>        /// 连接Tcp服务器        /// </summary>        /// <param name="sender"></param>        /// <param name="e"></param>        private void btnConn_Click(object sender, EventArgs e)        {            try            {                mc = new ModbusClient();                mc.IPAddress = txtServerIP.Text;//服务器IP地址                mc.Port = Convert.ToInt32(txtServerPort.Text);//端口号                mc.Connect(); // 建立连接                MessageBox.Show("连接成功");            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show(ex.Message);            }        }        #endregion        #region 读取输入线圈状态        /// <summary>        /// 读取输入线圈状态        /// </summary>        /// <param name="sender"></param>        /// <param name="e"></param>        private void btnReadOther_Click(object sender, EventArgs e)        {            try            {                richTextBox1.Clear();                bool[] b = mc.ReadDiscreteInputs(Convert.ToInt32(txtReadAddr.Text), Convert.ToInt32(txtReadLength.Text));                for (int i = 0; i < b.Length; i++)                {                    richTextBox1.AppendText(b[i].ToString() + "\r\n");                }                MessageBox.Show("读取成功");            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show(ex.Message);            }        }        #endregion        #region 写入寄存器        /// <summary>        /// 写入寄存器        /// </summary>        /// <param name="sender"></param>        /// <param name="e"></param>        private void btnWriteRegister_Click(object sender, EventArgs e)        {            try            {                int add = Convert.ToInt32(txtStartAddr.Text);                int num = Convert.ToInt32(txtWriteData.Text);                mc.WriteSingleRegister(add, num);                MessageBox.Show("写入成功");            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show(ex.Message);            }        }        #endregion        #region 写入单个输入线圈状态        /// <summary>        /// 写入单个输入线圈状态功能码:0x05 (写单个线圈寄存器)        /// </summary>        /// <param name="sender"></param>        /// <param name="e"></param>        private void btnWriteData_Click(object sender, EventArgs e)        {            try            {                int add = Convert.ToInt32(txtStartAddr.Text);                bool num = Convert.ToBoolean(txtWriteData.Text);                mc.WriteSingleCoil(add, num);                MessageBox.Show("写入成功");            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show(ex.Message);            }        }        #endregion        #region 读取输出线圈状态        /// <summary>        /// 读取输出线圈状态功能码:0x01 (读线圈寄存器)        /// </summary>        /// <param name="sender"></param>        /// <param name="e"></param>        private void btnReadData_Click(object sender, EventArgs e)        {            try            {                this.richTextBox1.Clear();                bool[] b = mc.ReadCoils(Convert.ToInt32(txtReadAddr.Text), Convert.ToInt32(txtReadLength.Text));                for (int i = 0; i < b.Length; i++)                {                    richTextBox1.AppendText(b[i].ToString() + "\r\n");                }                MessageBox.Show("读取成功");            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show(ex.Message);            }        }        #endregion    }}

2.6、运行程序，先点击【连接】按钮，之后点击【线圈读取】按钮，进行测试。

从地址0开始，读取8位，从左右两侧结果对比来看的结果正确。

项目测试下载地址：https://download.csdn.net/download/xqf222/89922701