【DIY】Arduino智能循迹避障小车
- 1.功能说明
- 2.硬件组成
- 3.软件安装
- 4.功能调试
小车展示：
1.功能说明
Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。
2.硬件组成
Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成。
3.软件安装
软件使用arduino自己的软件，版本不限，基本上没有用其他的外接库，所有只要这个软件可以正常使用后面的代码就没有问题。
4.功能调试
由于部分硬件采购DFRobot商家，相关代码可参考DF创客空间网页的Tutorial。
相关的模块接好线后，应该先进行单个功能的测试，最后用集成代码测试小车跑动。
以上。提供思路。