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05月03日

基于无监督深度学习的单目视觉的深度和自身运动轨迹估计的深度神经模型_soaring_casia的专栏

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 431次

本文是对文章《UnsupervisedLearningofDepthandEgo-MotionfromVideo》的解读。Figure1.深度图和Ground-Truth[1]Figure2.AbsoluteTrajectoryError(ATE)onKITTIdataset[1]1.概述1.1为什么要讲这篇文章？在无人驾驶、3D重建和AR三个领域中，对于周围环境物体的深度(Depth)和对自身位置的估计(StateEstimation)一直是一个非常棘手而复杂的问题。过去常用的方法，传统的SLAM，通常用非常繁琐的数学公式

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03月22日

PyTorch 深度度量学习无敌 Buff：九大模块、随意调用_HyperAI超神经

发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 516次

内容导读从度量学习到深度度量学习，本文介绍了一个PyTorch中的程序包，它可以极大简化使用深度度量学习的难度。本文首发自

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