张士玉小黑屋

本文只做一些在计算机视觉中应用的简单介绍，童叟无欺。一、图像分类 a.通用图像分类将不同图片按照内容进行分类b.特定图像分类特定识别人脸、某种动物、汽车等 1.1人脸验证  下面是两种典型的人脸识别损失函数1.1.1DeepID2上图左侧两个人比较像，都是侧脸，所以箭头短一点，下方一个是侧脸一个是正脸，而且光照也不相同，所以箭头长一点。我们希望经过训练后，上方的两张图片离得远一点(因为这是两个不同的人)，而下方的图片近一些(同一个人)。 目标：当i，j身份相同时， 足够小，否则  其中 损失： （一个minibatch至少包含2个样本，为标签。）1.1.2FaceNet随计算一个人得图片做为Anchor，然后选择和他同一

【ComputerVision】图像数据预处理详解活动地址：[CSDN21天学习挑战赛](https://marketing.csdn.net/p/bdabfb52c5d56532133df2adc1a728fd)作者简介：在校大学生一枚，华为云享专家，阿里云星级博主，腾云先锋（TDP）成员，云曦智划项目总负责人，全国高等学校计算机教学与产业实践资源建设专家委员会（TIPCC）志愿者，以及编程爱好者，期待和大家一起学习，一起进步~.博客主页：ぃ灵彧が的学习日志.本文专栏：人工智能.专栏寄语：若你决定灿烂，山无遮，海无拦.文章目录【ComputerVision】图像数据预处理详解前言什么是计算机视觉？什么是图像分类？一、单通道、多通道图像读取(一)、单通

文章目录?零、引言?一、主要功能?二、系统依赖?三、安装RKNN-Toolkit1、安装Python3.6和pip32、安装相关依赖3、获取RKNN-Toolkit2安装包4、安装Python环境5、安装RKNN-Toolkit26、检验是否安装成功?四、在PC上仿真运行示例1、进入目录2、运行程序3、模型和推理结果?零、引言本文完成于2022-07-0220:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要cuda，rk的板子上都是Arm的手机gpu，没有Nvidia的cuda，所以这

做Linux安装教程的初心：工欲善其事必先利其器，相信很多的小伙伴和我一样，想学习Linux却被挡在了如何安装Linux系统这个门槛之外。我之前在安装Linux系统的时候，很多教程言语不详，甚至有所省略，导致我遇到了很多奇奇怪怪的问题，所以今天我今天写一个“保姆级”安装教程，来分享给与我曾经一样的人。准备工具下载链接：虚拟机下载官网：https://www.vmware.com/cn.htmlLinux镜像系统官网（Centos版本）：https://www.centos.org/注1：Linux是一种系统统称，就像Windows分为7、10等等一样，Linux也分为Centos，Ubuntu等等，这里我选的是Centos版本的系统。注2：这里我建议先把我的文章粗略看一遍，然后

进程控制1.进程创建fork函数是代码创建进程的一种返方式，它从已存在的进程中创建一个新进程，原进程为父进程，新进程叫做子进程。NAMEfork-createachildprocessSYNOPSIS#include<unistd.h>pid_tfork(void);DESCRIPTIONfork()createsanewprocessbyduplicatingthecallingprocess.Thenewprocess,referredtoasthechild,isanexactduplicateofthecallingprocess,refer

目录类型object函数arraytuple(元组)enum(枚举)`&`的使用类型别名小结ts专栏===>?typescript入门到拔高?(持续更新中…)类型类型例子描述object{name:‘孙悟空’}任意的JS对象array[1,2,3]任意数组tuple[4,5]元组，TS新增类型，固定长度数组enumenum{A,B}枚举，TS中新增类型objectobject表示一个js对象leta:object;a={};//function也是一个对象a=function(){};在实际开发中我们不会这样去书写对象，我们会采取以下的写法：letb:{name:string,age?:number};b={name

?一个人走得远了，就会忘记自己为了什么而出发，希望你可以不忘初心，不要随波逐流，一直走下去??欢迎关注?点赞?收藏?留言??本文由程序喵正在路上原创，CSDN首发！?系列专栏：HTML5+CSS3+移动端前端?首发时间：2022年7月22日✅如果觉得博主的文章还不错的话，希望小伙伴们三连支持一下哦阅读指南学习目标常见网页布局方式1.传统网页布局的三种方式2.普通流（标准流）浮动1.我们为什么需要浮动？2.什么是浮动？3.浮动特性（重难点）4.浮动元素经常和标准流父级搭配使用常见网页布局1.三种布局2.浮动布局注意点清除浮动1.为什么要清除浮动？2.清除浮动本质3.清除浮动方法4.清除浮动——额外标签法5.清除浮动——

文章目录Python制作七夕表白实例项目-让你的情人心动起来前言一、记录一起走过的那些日子二、创意代码表白2.1、效果演示2.2、制作步过程2.2.1、清屏函数2.2.2、重定位海龟的位置2.2.3、显示文字2.2.4、画出人物2.2.5、画爱心2.2.6、主函数2.2.7、调用主函数2.3、代码文件三、一篇表白小短文Python制作七夕表白实例项目-让你的情人心动起来前言七夕来袭！是时候展现专属于程序员的浪漫了！你打算怎么给心爱的人表达爱意？鲜花礼物？代码表白？还是创意DIY？本文用一篇Python实例项目来向情人作为表白礼物。一、记录一起走过的那些日子讲述和亲爱的TA一起经历的那些故事那些初见印象那些浪漫的开始那些铭记于心的大小事那些经历的曲折那些经历的幸福与快

目录1.创建Spring项目1.1 创建⼀个Maven项⽬ 1.2添加Spring框架支持 1.3添加启动类2.存储Bean对象2.1 创建Bean 2.2 配置 spring-config.xml3.获取并使用 Bean对象3.1创建Sprign上下文 3.2  获取指定的Bean对象 3.3使用Bean4.总结更简单的获取和存储对象5.配置扫描路径6.添加注解存储bean对象6.1@Controller（控制器存储）  6.2@Service（服务器存储）6.3@Repository（仓库存储）6.4@Component（组件存储）6.5 @Configuration（配置存储） 6.6为什么

前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。路径规划问题可以分为两个方面：（一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM）为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径。通常全局路径规划的实现包括Dijikstra算法，A*算法，RRT算法等经典算法，也包括蚁群算法